Recoltarea precisă a porumbului

Categorie: Mecanizare Autor: Dr. Zsolt Kelemen Expert tehnic - Gödöllő, 13/07/2018

Porumbul de cereale este recoltat în țările lumii cu agricultură dezvoltată, inclusiv Ungaria, cu mașini de recoltat și treierat, care sunt acum potrivite pentru recoltarea mai multor tipuri de culturi după o ajustare adecvată și folosind adaptoare adecvate.

Pentru recoltarea porumbului cu firimituri, o versiune a tuturor construcțiilor mașinii de treierat-treierat convenționale cu un dispozitiv de treierat aranjat încrucișat, combinată cu un agitator de paie sau un separator rotativ, este potrivită pentru recoltarea porumbului cu firimituri. În mod similar sunt potrivite mașinile cu o structură de treierat transversală, denumite ulterior combinate "hibride", apoi cu unul sau două separatoare rotative de paie dispuse pe axa longitudinală a mașinii și cu unul sau două mașini cu tambur axial în care se separă treieratul și semințele sunt efectuate de același tambur rotativ.

Majoritatea mașinilor moderne de treierat au deja un coș universal pentru tambur și se asigură că sunt făcute setările corespunzătoare, cum ar fi reglarea vitezei tamburului la 400-450 rpm și ajustarea spațiului de treierat la dimensiunea necesară. Pentru dispozitivul de curățare, pentru structura sitei, trebuie utilizată o sită separată de porumb pentru unele tipuri, în timp ce pentru alte tipuri este suficientă îndepărtarea sitei superioare.

O direcție în dezvoltarea combinei de recoltat este de a face ajustări manuale sau automate la setările necesare recoltării diferitelor culturi cu senzori de senzori și terminale și software asociate. Terminalele oferă adesea și comunicații GPS datorită transmiterii de date în conformitate cu standardul ISOBUS ISO 11783.

Tehnologii de precizie

Conexiunea GPS cu ajutorul direcției automate oferă o bază pentru aplicarea diferitelor niveluri de agricultură de precizie și funcționare electronică în cazul combinei cu distribuție precisă a capturilor aproape 100% - cu ajutorul altor terminale utilizate.
Aceste sisteme constau dintr-o antenă de poziționare GPS, software de procesare a datelor, un computer și un monitor de afișare a datelor care oferă diferite niveluri de servicii. Firele de date și datele de setare a mașinii furnizate de software-ul de prelucrare a datelor Claas Cebis converg în Easy (Efficient Agriculture Systems), adică „Efficient Agriculture Management System”. Datele sunt trimise utilizatorilor direct pe site-ul Telematies. Din sistemul care utilizează dispozitive de stocare USB, Communicator II. cu ajutorul căruia datele pot fi deja accesate pe teren sau transferate direct pe un computer cu software-ul Claas Task Management.

Desigur, la combine Claas, un sistem de control automat ajută operatorul. Sistemul automat Claas Cemos utilizat la combine agricole Claas Lexion oferă optimizarea separării paiului și a pierderii de cereale în modul „Separare auto”. În modul „Auto Clean”, optimizează curățarea bobului prin controlul vitezei ventilatorului și reglarea ecranelor superioare și inferioare. În plus, modurile optimizate pentru o funcționare eficientă din punct de vedere al consumului de combustibil sau treierarea de calitate pot fi setate la un debit maxim. O versiune îmbunătățită a sistemului este Cemos Auto Threshing, care reglează automat parametrii descriși atât pentru dispozitivele de separare a paiului, cât și pentru mașinile de separare a tamburului rotativ longitudinal (Figura 1). Seria 700 are, de asemenea, control automat al răcirii. Parametrii de funcționare pot fi, de asemenea, accesați cu dispozitive publice prin intermediul transmisiei de date ISOBUS sau software.

Figura 1. Sistemul de control îmbunătățit Claas Cemos Auto Threshing

Direcția automată pe mașinile din seria New Holland CX este realizată cu sistemul de direcție automată New Holland SmartSteer ™ care utilizează un scaner laser care detectează peretele de cultură netăiat și controlează treapta de direcție utilizând semnalul rezultat. Cu toate acestea, la recoltarea porumbului, mecanismul tradițional, „bâjbâitul”, automatizarea în linie funcționează perfect. Parametrii și operațiunile setate pot fi urmărite pe monitorul InteliView ™ Plus II. Sistem de direcție InteliSteer ™ cu control GPS care urmează prima pistă, acest sistem ajută la a profita din plin de lățimea mesei de tăiere (Figura 2).

Figura 2. Terminalul New Holland InteliView ™

Sistemul poate fi, de asemenea, utilizat într-un pachet care conține un management specific site-ului. Acest sistem este foarte ușor de asamblat: constă dintr-un monitor InteliView ™ Plus II, un senzor care poate fi montat pe o combina New Holland 262, o antenă, un „controler de navigație” și o antenă RTK terestră. Cu ajutorul InteliSteer ™, sistemul detectează automat proprietățile diferitelor plante și culturi, deci nu trebuie calibrate separat, iar datele sistemului pot fi accesate cu un simplu suport de date USB. Aplicațiile prezentate pot fi, desigur, găsite și pe alte modele New Holland.

Pentru combine agricole John Deere W Series, parametrii pot fi modificați automat folosind ACA (Automatic Combine Adjustment). Sistemul ACA reglează automat dispozitivul de treierat, viteza tamburului, spațiul de treierat, dispozitivul de curățare, viteza ventilatorului și sita. Monitorul VisionTrak indică separarea separatorului și a dispozitivului de curățare (Figura 3).

Figura 3. Terminal utilizat la combine agricole John Deere

Datele monitorului pot fi, de asemenea, afișate uniform. Aplicația AutoTrack permite direcția și urmărirea automată, distribuția aderenței pe toată lățimea, iar HarvestSmart este un instrument pentru controlul automat al încărcăturii care asigură obținerea puterii maxime pentru nivelul de pierdere admisibil al combina, chiar și cu randamente foarte variabile. Ambele aplicații funcționează cu sistemul de navigație GreenStar cu o precizie de 2 cm (RTK), 10 cm (SF1), 30 cm (SF2). Software-ul de bază al afișajului GreenStar II are mai multe instrumente de documentare. Cu toate acestea, la recoltarea porumbului, combine agricole John Deere pot fi, de asemenea, echipate cu un sistem mecanic de așteptare bazat pe controlul „scanare” (Figura 4).

Figura 4. Scanere mecanice John Deere Harvester Thresher

Aplicațiile includ maparea tabelelor și înregistrarea sensului giratoriu și a liniei de delimitare. Sistemul transmite semnale GPS prin satelit către antena StarFire iTc - și funcționează pe baza semnalelor de corecție John Deere StarFire - pentru a determina pozițiile exacte ale combinei. De asemenea, software-ul este compatibil cu ISOBUS și permite conectarea instrumentelor. Avantajul sistemului este că bateriile sunt ușor de instalat și transferate cu ușurință pe alte mașini.

Utilizarea debitului și a producției de masă a combinei de înaltă performanță necesită acceptarea din timp a culturilor de la combine de recoltat. Cu toate acestea, această sarcină impune operatorului o sarcină fizică mare și necesită o mare atenție datorită lățimii de lucru crescute a meselor de tăiere a cerealelor sau a altor adaptoare de recoltare și a capacității crescute de încărcare a vehiculelor de transport, precum și a dimensiunilor geometrice ale acestora. . Pentru a menține sarcina fără probleme, John Deere a dezvoltat sistemul de sincronizare a mașinii Machiny Syne (Figura 5). Esența sistemului este că atât mașina de recoltat, cât și operatorul tractorului care tractează vagonul de colectare se văd pe monitorul GreenStar și au informații despre celălalt. Poziția mașinilor este poziționată cu punctul „0” introdus înainte de a începe prima golire. Combina de treierat controlează apoi mișcarea tractorului și a căruciorului de preluare.

Figura 5. John Deere combină sistemul de sincronizare a mașinii de treierat la lucru

John Deere a dezvoltat, de asemenea, o aplicație accesibilă la Internet numită „Remote Display Access” RDA. Acest lucru permite accesul terminalelor ISOBUS ale mașinilor care lucrează pe teren de oriunde, de la care informațiile pot fi citite direct prin internet, iar această aplicație oferă comunicare directă.

Cu ajutorul sistemului HeaderTrak, înălțimea miriștilor poate fi menținută uniform. În sistemul HeaderTrak - pentru diferite culturi - pot fi de asemenea setate înălțimea variabilă a miriștilor, ridicarea rotundă a mesei de tăiere, înălțimea constantă a miriștilor, poziția rolei, unghiul de înclinare a mesei de tăiere și presiunea la sol.

Elementele noii dezvoltate serii S 700, care sunt proiectate cu o treierare axială a tamburului și o structură de separare a miezului secundar, diferă de elementele din seria 600 anterioară prin puterea motorului crescută și sunt echipate cu un sistem de camere ICA 2 îmbunătățit. ICA 2 evaluează automat datele de configurare a mașinii la optim prin monitorizarea fluxului de material și prin clasarea parametrilor de setare după un dialog. Odată ce datele sunt salvate, acestea vor fi în continuare disponibile. Calibrarea precisă a debitmetrului este susținută de 3 celule de măsurare încorporate (Figura 6).

Figura 6. Funcționarea sistemului de reglare automată ICA 2

Adaptoare îmbunătățite pentru spargerea țevilor

Cu toate acestea, soluțiile bazate pe tehnologia senzorilor sau controlul GPS aplicat combinei își pot îndeplini funcțiile doar cu funcționarea perfectă a mecanismelor combinei (dispozitiv de treierat și curățat, separarea semințelor și mesele de tăiere, adaptoarele utilizate). Din acest motiv, producătorii dezvoltă, de asemenea, în mod constant adaptoare de spargere a țevilor utilizate la recoltarea și treierarea firimiturilor de porumb.

Ca rezultat al dezvoltării continue a designului, adaptoarele de rupere a tubului de porumb sunt construcții bine dezvoltate și sunt realizate într-un design în serie, cu distanțe diferite între rânduri în funcție de tehnologia de producție dată, pe baza principiului familiei. Produsele companiilor de adaptoare sunt, în general, potrivite pentru toate combine de recoltat și în ceea ce privește suprafețele lor de conectare și transmisia de acționare și au un kit de adaptare adecvat. Recent, mașinile pliabile au devenit mai frecvente în cazul versiunilor cu lățime de lucru mai mare construite pentru a profita de reglementările de trafic din ce în ce mai stricte și a randamentului crescut al combinei de recoltat, iar versiunile cu cadru fix pot fi instalate cu un camion remorcat sau cu tractoare cărucior.

Versiunile de bază ale adaptoarelor de rupere a tubului de porumb sunt construcțiile cu cadru fix, care pot fi conectate la aplicatorul înclinat al mașinilor de recoltat și treierat cu un cadru de conectare rapidă, prisme de adaptor și știfturi. Adaptoarele se bazează pe un cadru realizat dintr-o secțiune închisă de dimensiuni de lucru. Scopul este de a utiliza oțeluri structurale cu rezistență mai mare și rezistență la coroziune cât mai mult posibil pentru a rezista la solicitările de funcționare cât mai perfect posibil la proiectarea structurii cadrului. Structura cadrului este acoperită de pereții laterali, peretele din spate și plăcile inferioare. Rulmenții cu bile ai melcului cu pas înalt sunt montați în carcase de rulmenți montați pe cele două consolete laterale de perete.
Atașate la consolele frontale ale cadrului sunt fixate secțiuni închise pentru menținerea cilindrilor de zdrobire și a angrenajelor acestora. Suporturile din față sunt, de asemenea, suprafața de bază pentru rulmenții pinionului și lanțului de tensionare a lanțurilor retractabile. În cazul rulmenților, instalarea lagărelor închise care nu necesită îngrijire ulterioară este aproape exclusivă (Fig. 7).

Figura 7. Adaptor de spargere a țevilor pe 8 rânduri pe o mașină de recoltat de înaltă performanță

Lanțurile de alimentare se extind în fața rolelor de rupere, tija de porumb este trasă împreună cu tubul între rolele de rupere, rolele de rupere trag tubul de porumb prin spațiul definit de bara de rupere și îl rup. Distanța lamelor ștergătorului poate fi ajustată în funcție de grosimea tijei materialului. Cu adaptoarele moderne de rupere a tubului de porumb, reglarea poate fi reglată central cu motoare electrice din cabină. La unele modele, distanța lamelor ștergătorului cu arc urmează automat variațiile dimensionale ale grosimii tijei stocului într-un anumit interval de filet. Tuburile sparte se îndreaptă către melcul de transfer al materialului al adaptorului și apoi către alimentatorul înclinat al combinei. Carcasa rulmentului pinioanelor de antrenare a lanțurilor de acționare este fixată cu conexiuni șurubate, în timp ce carcasa rulmentului celuilalt pinion poate fi deplasată de obicei cu ajutorul unui arbore cu șurub, adică poate fi reglată tensiunea necesară a lanțurilor. La unele modele, tensiunea lanțului este rezolvată automat cu arcuri cu gaz.

Figura 8. Role de rupere conice

Adaptoarele de spargere de țevi sunt acționate de aplicatorul conic al combinei de recoltat. Versiunile cu 4 rânduri cu lățime de lucru mai mică sunt acționate dintr-o parte, în timp ce majoritatea versiunilor cu 6 rânduri și versiunile cu lățime de lucru mai mare de 8-10-12 rânduri sunt acționate din două părți printr-un arbore de putere.

Piesele de lucru ale adaptoarelor sunt acționate de la cutia de viteze antrenată de arborele cardanic printr-o cutie de viteze pinion, o transmisie cu roți dințate încorporate într-o carcasă turnată închisă și pe modelele moderne mai noi printr-un arbore cardanic (fig. 9). Cilindrii de zdrobire și lanțurile de prindere sunt acționate de un angrenaj conic de la arborele de intrare și de la arborele de trecere. Angrenajele sunt conectate printr-un ambreiaj de siguranță, în mare parte cu lanț. Viermele este acționat printr-un angrenaj cu lanț și un ambreiaj de frecare.

Figura 9. Întrerupătoare de țeavă de porumb cu transmisie închisă a carcasei

Mașini de tuns iarba și tope

Accesoriile pentru spărgătoarele de țevi sunt tocătoare. Conform tratamentului post-recoltare a tulpinii de porumb și a nevoilor tehnologice de prelucrare a acestuia în sol, au fost dezvoltate mai multe tipuri diferite de echipamente de zdrobire a paiului. Tocătoarele utilizate în prezent sunt integrate cu adaptoarele de rupere a țevilor. Părțile rotative ale echipamentului de oscilație pe axă verticală sunt dispuse în rânduri, sunt de obicei integrate cu angrenajele conice și sunt, de asemenea, conduse de acolo. Rotoarele sunt de obicei echipate cu 2 cuțite balansoare, dar unele modele utilizează 3 până la 3 cuțite balansoare. În unele variante de realizare, pentru a crește sau îmbunătăți eficiența zdrobirii, tulpina de porumb este susținută de un cuțit staționar în momentul tăierii. Eficiența mărunțirii este, de asemenea, mărită de cuțitele montate pe rola de zdrobire, după cum sa menționat deja. Avantajul tocătoarelor cu ax vertical este că acționarea lor poate fi oprită. Pentru a crește gradul de mărunțire, pentru unele tipuri, se folosesc două cuțite oscilante cu ax vertical pe rând.

Pentru a crește eficiența mărunțirii mărunțitoarelor, lamele de mărunțire sunt așezate pe lângă partea frontală, conică a rolelor de zdrobire. Geringhoff produce un adaptor de tocat de acest design. În cazul unui adaptor de rupere a tubului de porumb cu un astfel de sistem, tija este trasă între benzile de mărunțire printr-un cilindru de tocător-tocător pe rând. Cuțitele de mărunțire au fost așezate pe cilindru la o distanță mică între discurile de distanțare din plastic. Opus cilindrului și cuțitelor de tocat, cuțitele sunt poziționate în funcție de diviziune. Partea inferioară a tulpinii de porumb este apăsată de placa opusă de rola rotativă de tăiere, iar cuțitele rotative o sfărâmă de cuțitele în picioare. Rola de mărunțire trage în continuare tija în jos și se mărunțește în timp ce benzile de mărunțire separă tubul. Pentru a crește siguranța ruperii țevii, pentru a crește și mai mult efectul de strivire, se utilizează două versiuni de cilindri de zdrobire ale zdrobitorului de tevi descris. Cuțitele așezate pe rolele de zdrobire deteriorează, de asemenea, tulpina de porumb în direcția longitudinală, reparând sau accelerând eliberarea lentă, altfel nefavorabilă, a tulpinii de porumb, adică o uscare mai rapidă.

Proiectele și soluțiile de construcție ale adaptoarelor de rupere a țevii pliabile sunt aceleași cu cele descrise până acum, există o diferență în proiectarea structurii cadrului, a șurubului de transfer de material și a transmisiei de acționare. În general, unitățile de fracturare de capăt sunt conectate la cadrul cadrului care ține unitatea de rupere a tubului mijlociu 4 prin consolă care poate fi pliată în jurul balamalelor. Unitățile de zdrobire pliabile sunt fixate mecanic cu știfturi în poziția de transport. În poziția de lucru, știfturile și prismele de fixare precise asigură acționarea pieselor de lucru prin cuplaje cu gheare eliberabile. Mecanismul de ridicare poate fi acționat de cilindrii hidraulici cu acțiune dublă conectați la sistemul hidraulic al combinei.

Aproape toți producătorii de mașini de recoltat produc propriile lor adaptoare de spargere de țevi pentru secerătoare. În plus, însă, multe companii cunoscute de adaptoare interne și străine sunt prezente pe piață cu produsele lor. Întrerupătoarele de porumb produse pe piața internă sunt atât Oros HSA fabricat de Linamar Hungary Zrt. În Orosháza, cât și familia Oros Cornado - a căror activitate se caracterizează prin mărunțirea eficientă și înălțimea chiar a miriștilor - precum și Optigép Kft. 8–12- de la Békés, concasorul său serial și fără concasor, precum și elementele de cadru fixe și pliabile reprezintă tehnologie de ultimă generație și conținut tehnic. Membrul Premium al familiei OptiCorn folosește noi transmisii cu acționare închisă, aliaje de aluminiu și materiale rezistente la coroziune, rezultând o pierdere semnificativă în greutate. Familia Oros Cornado are deja o distanță între rânduri de 76,2 cm, versiunea cu 16 rânduri fixă și pliabilă (Figura 10).

Figura 10. Adaptor de 16 linii în poziție de transport pliat

Toate aceste caracteristici legate de calitatea muncii în cazul membrilor familiilor de adaptoare liniare Conspeed și Conspeed din Claas Hungaria Kft. (Törökszentmiklós) sunt similare cu cele anterioare, iar aceste întrerupătoare de tuburi de porumb reprezintă, de asemenea, un standard tehnic deosebit de ridicat. .

Desigur, în plus față de ofertele producătorilor de adaptoare interne, producătorii de combine sunt prezenți și pe piață cu propriile adaptoare pentru întrerupătoare de țevi. Pe lângă produsele excelente ale companiilor străine de adaptoare (Geringhoff, Kemper, Capello, Fantini etc.).

Soluțiile de dezvoltare tehnică nu sunt complete, putem observa o tendință similară de dezvoltare pentru alte produse și tipuri care nu sunt acoperite aici.