Fizica corpului principal al unei biciclete

Scurtitudinea este binevenităη-t s-sel, cosη-t c-și va juca un rol important în viitor F e +F h valoare totală -sus. Rețineți că, în cazul bicicletelor, acestea sunt și ele

încercăm să obținem rezolvând inegalități (ecuații din ecuație).

Eșecul nu este discutat separat, deoarece se presupune că liniile de alunecare reprezintă același consum total pe un prim cap critic, așa cum am văzut în punctul anterior. În special, ar trebui examinat dacă combinațiile aparent sigure de frână care rezultă din eliminarea presiunilor teoretice negative pot fi excluse prin mijloace matematice simple. Acest lucru se datorează faptului că ecuația cuplului scrisă în plan vertical poate oferi și forțe de compresie negative. Acum nu putem decât să sperăm (bazându-ne pe caracterul rezonabil al realității fizice descrise și pe fiabilitatea modelului nostru) că formulele și graficele rezultate vor filtra singure combinațiile greșite.

O remarcă importantă rămâne de dovedit. În următoarele derivări, polinoamele nedeterminate () simbol formal, prin urmare, nu este necesar să se înțeleagă cantitatea de frână care aparține unei condiții reale de conducere fără accident. Vom vedea că coordonatele liniilor de diapozitive -ca funcții variabile (în esență) simple. În acest scop, putem tolera circumstanța tulburătoare fizic care în funcție de prima și a doua linie de alunecare obținute F e, crit bolnav. F h, crit suma coordonatelor nu este necesară . Vă vom oferi mai multe în locul nostru.

Prin compararea (10), (11) și (13), următoarele funcții pătratice dau liniile de alunecare:

F e, crit () și F h, crit () dependențele pot fi reprezentate de (F e ,F h ) grafic pentru a face un ₣ * calculat pentru valori F 2 h, crit йrtйkйt; dacă acest lucru nu este negativ, atribuiți rădăcina și opusul rădăcinii așa cum se arată în figură. ₣ *-aduce și dacă este negativ, atunci nu luăm un punct. Prima frână critică este reprezentată în același mod, numai pe a doua axă. Afișajul poate fi programat astfel încât primul driver critic calculat (sau opusul său) să fie prima coordonată și aceasta ₣ *-Scăzută din, obținem a doua coordonată.

németh

Marele avantaj al afacerii noastre este că putem negocia nu numai principalul, ci și unitatea, care se caracterizează printr-o „frână” negativă. De acum înainte, putem monitoriza întregul grafic, adică ne pregătim și pentru cantități negative de frână.

Mașina a φ = η Ecuațiile (14ab) obținute fără utilizarea formulei (12) sunt, de asemenea, adevărate. Vom vedea mai târziu că această derivare oferă mașinii mai mult decât fabrica ? adică presupune unele echipamente care nu se află în mașină.

Conform reprezentării computerizate (Anexa 1), liniile de alunecare ale bicicletei sunt drepte, nu cele ale mașinii; se poate vedea chiar că roata se rotește în așa fel -rămâne aceeași pentru aceasta (aceasta este formula (14ab) [0,] înseamnă pozitivitatea totală a intervalului) la care alunecă mașina (acest lucru se poate vedea din faptul că una dintre pozițiile critice ale frânei conform (14ab) devine zero în acel moment, astfel încât rezervoarele de frână se epuizează sub unul dintre roți).

Această experiență trebuie cu siguranță explicată, deoarece dacă este adevărat, atunci o bicicletă este un vehicul „mai bun” decât o mașină, deoarece are viraje mai bune decât atât. Dar este imposibil să se ia formal o rădăcină din polinoame (14ab), deoarece dacă ar avea un polinom rădăcină, nu ar putea da valori negative între condițiile de aderență, panta și viteză. Acest lucru este adevărat chiar dacă ne îmbunătățim calculele cu formula (12) și încercăm să găsim o rădăcină formală.

Dificultățile dispar atunci când desenăm de ex. F 2 h, crit -et depinde de. Constatăm că o bicicletă are două parabole cu două locuri. În cadrul acestuia există condiții de tranziție și progres (α, β, γ, δ) că parabola bicicletei se deschide în jos, adică bicicleta alunecă fără cap. Trebuie să obțineți acești parametri cu precizie.

Reprezentarea computerului poate fi verificată și matematic: după o derivare de jumătate de pagină în care folosim (12) specific ampatamentului formula, rezultă că polinoamele (14a) și (14b) discriminează în totalitate α, β, γ, δ parametrul este zero, adică dacă polinomul este un cadrat real, atunci are exact un zero. Printr-un calcul de lungime similară, se poate dovedi și că dacă THE = 0, apoi C e bolnav. C h este zero. Este întotdeauna adevărat pentru biciclete B 2 e/h = 4AC e/h În comparație, rezultă că parabolele (14ab) se deschid împreună în sus, împreună în jos și împreună identic zero. Această armonie plăcută nu poate fi produsă de parabolica mașinii (care, așa cum vom vedea, se deschid în sus pentru toți parametrii, dar punctele lor de osie se deplasează în sus și în jos, în funcție de drumul înainte și drumul înainte): rezistența la aderență.

După cum am văzut, nu este posibil să se extragă o rădăcină din pildele referitoare la bicicletă, astfel încât să fie linii de alunecare până la intersecția sa aparține efectiv (care va fi doar două în acest caz valută putere) trebuie să creăm un alt mod. O modalitate posibilă de a face acest lucru este de a face disertația prezentă ilizibilă: o derivare lungă cu multe detalii. În schimb, oferim o dovadă geometrică destul de echivalentă cu aceasta.

În primul rând, rețineți că transformarea (9) inainte de să forțeze totul următoarele sunt valabile pentru:

Puteți utiliza αδ e/h = γβ e/h identitate.

Elegie B 2 = 4AC-nu arăt de atunci Fi este B h diferă doar în semn și index, C e este C h și numai în index, iar identitatea auxiliară este, de asemenea, independentă de index. În cele ce urmează, indexul este omis. Scrieți cele două laturi ale ecuației care trebuie dovedită μ defalcat de putere. Ne așteptăm la egalitate formală, deci trebuie să existe egalitate în toți membrii.

Doar egalitatea termenilor din a doua linie trebuie dovedită. Grupați-l aici μ Opus 2 împreună s este c în ceea ce privește ambele părți:

Membri identici de culoare sunt derivați din (12) αδ = βγ pentru că sunt egali. Mai sus puteți efectua un apel B 2 = 4AC egalitate. De aceea THE= 0 caz B este zero.

III . Atunci constatăm că dacă THE= 0, apoi C este zero. Pentru a face acest lucru, folosim teorema (dovedită în organism) că dacă THE= 0, apoi μ = |p?t|/(1+tp). (Aceasta este granița marginală, unde răsturnarea are loc chiar și fără cap.) Din cele de mai sus, formulele de definiție utilizate anterior sunt: p = tgη = s/c este t = tgφ = β/δ, de aici β= tδ este s = buc. Felнrva C-t:

Cele două părți s este c sortate după termeni (indici fără):

Membri nominalizați identic αδ = βγ sunt egale pentru că. Deci, dovada este menținută. Având în vedere că Fi B h -este derivat dintr-o modificare a indexului și un multiplicator de 1, se poate vedea cu o linie similară de raționament care Fi / 2THE = ? mgccosθ/hcosφ, Spune gccosθ/hcosφ în caz de accelerație pe pistă, bicicleta accelerează. Acest lucru, desigur, are o semnificație practică numai în cazul motocicletelor și numai pe un teren suficient de adeziv.

Acum avem o imagine clară a liniilor de alunecare, chiar și în cazul unei curbe. Am obținut linii (pe rădăcină pătrată pătrată) care se întâlnesc la un punct pe axa verticală de forță pentru primele linii de alunecare și în punctul de pe axa orizontală pentru diapozitivele din spate. În cazul unei curbe puternice, liniile de alunecare „se prăbușesc”, adică dispar din coordonata monedei. În Anexa 1 putem vedea o reprezentare pe computer a unor linii de alunecare, cu parametrii.

V . Diapozitive ale mașinii a φ = η nu sunt drepte datorită potrivirii. Cu toate acestea, nu am dovedit că această procedură este legitimă. În principiu, la fel cum o bicicletă cu o combinație de frână selectată în mod corespunzător a „prins” modelul punct în ceea ce privește eficiența frânării, este posibil ca mașina (astfel încât o roată să fie montată separat) să poată fi „pornită” de o bicicletă. Cumva, astfel încât roțile roților antrenate în locul axelor să nu fie la mijloc (sub centrul de greutate), ci spre exterior în ceea ce privește virajul. Acum ne dăm seama că acest lucru nu este cazul, adică mașina nu ar putea „prăbuși” cu un astfel de scaun.

Plecăm de la ecuația cuplului, în care produsul momentului de inerție și accelerație unghiulară a mașinii este considerat zero. Desigur, acest lucru nu este cazul înainte, dar abordarea favorizează doar mașina în chestia slick. Idealizare suplimentară: centrul de greutate se află în mijlocul bazei axei formată de roți, nu există nivelare și solul se înclină doar lateral. Ultimele două constrângeri ar putea fi eliminate oricum, dar aici nu vrem să ne concentrăm pe astfel de detalii, ci pe distribuția presiunii și a forțelor laterale.