Roată lopată în loc de omidă

De atunci, s-au născut o mare varietate de roți, de la anvelopă la roata din cauciuc solid până la tracțiunea integrală. Cu toate acestea, dezvoltarea nu s-a terminat, deoarece există sarcini care pot fi rezolvate cu succes doar cu structuri și roboți cu roți speciale. Aceste sarcini includ, de exemplu, salvarea victimelor cutremurelor sau avalanșelor.

omidă

Astăzi, pe lângă elicoptere, omizele sunt utilizate în principal pentru a se apropia de locul avalanșelor. Cu toate acestea, pe un teren acoperit de zăpadă înghețată sau groasă, acestea alunecă adesea sau se îngropă în mod periculos. Prin urmare, un grup condus de Taro Iwamoto de la Universitatea Ryukoku din Japonia a dezvoltat o roată specială care permite vehiculelor și roboților echipați cu aceasta să călătorească nestingheriți pe gheață, zăpadă groasă sau chiar resturi. Noua roată se așează pe un butuc special conceput. Această roată are șase palete care se conectează atât la butuc, cât și la roata însăși. Lamele sunt conectate la spițele butucului aproape de centrul lor de greutate, în timp ce partea din spate a lamelor este conectată la roată prin pivoturi.

Această soluție permite conducătorului auto sau controlerului robotului să seteze cel mai favorabil unghi al lamei schimbând butucul roții în raport cu axa roții. Aceasta oferă cea mai bună tracțiune, tracțiune, împiedicând scufundarea roții sau alunecarea vehiculului. De asemenea, nu este o analogie foarte bună să spunem că noua structură este o roată cu paletă cu unghi reglabil.

Dacă vehiculul trebuie să circule pe gheață, lamele se vor tăia în gheață și roțile îl vor deplasa înainte. În cazul zăpezii groase, lamele funcționează ca un plug de zăpadă, un disc care suflă zăpada și „mănâncă” peretele de zăpadă din fața vehiculului sau compactează zăpada. Pentru a împiedica zăpada să înfunde spațiul dintre palete, un mecanism de reglare a butucului a fost încorporat în jantă. Viteza vehiculului experimental, echipat cu roți noi, este încă foarte mică, la doar douăzeci de centimetri pe secundă. Dezvoltatorii cred că tracțiunea integrală va crește viteza de deplasare. Nici măcar nu s-a stabilit câtă sarcină utilă poate transporta un astfel de vehicul în funcție de unghiul lamei. De asemenea, sunt necesare experimente cuprinzătoare pentru a clarifica capacitatea de a muta pe resturi. Este deja sigur că un specimen de test va fi testat pe zăpadă în munții japonezi spre sfârșitul anului 2009.