COMANDĂ ELECTRICĂ A MAȘINII DE ÎNCORDAT

CONTROL ELECTRIC AL MAȘINII DE ÎNCORDAT-CLIPARE 2008. 1/30

CUPRINS 1. Informații importante. 3 2. Informații de siguranță. 3 3. Descrierea controlului. 5 3.1 Organisme care permit operatorului să informeze și să intervină. 5 3.2.Interpretarea semnalelor luminoase și sonore. 5 3.3.Proiectarea dulapului de comandă. 6 3.4 Proiectarea carcasei de comandă. 7 3.5.Controle la rezervorul de fier. 7 4. Interfața utilizatorului. 8 4.1.Ecranul structurii conexiunii. 8 4.2.Bara de meniu principală. 8 4.3.Ecran de inițializare. 9 4.3.1.Reporniți ecranul de inițializare. 9 4.3.2.Ecran de inițiere după deschiderea ușii. 12 4.4.Ecran general. 13 4.4.1.Selecția tipului. 15 4.4.2.Inregistrare valoare. 15 4.5.Operatii. 16 4.5.1. Operațiunea eșantionului. 16 4.5.2.Funcționare automată. 16 4.5.3. Operațiunea de golire. 16 4.5.4.Încărcați. 17 4.6. Ecran de setare. 18 4.7 .Parole. 21 4.8 Serviciu. 22 4.8.1.Funcționarea cilindrilor. 22 4.8.2 Organe în mișcare. 23 4.8.3.Statul dispozitivelor, supapelor și senzorilor. 23 4.9. Oprirea mașinii. 24 5. Mesaje de eroare, confirmând erorile. 25 5.1.Tabel cu mesaje de eroare și cum se depanează. 26 5.2 Alergarea la o situație de urgență. 28 6. Despre noi. 29 7. Note. 30 2/30

1. Informații importante Asigurați-vă că respectați următoarele informații de siguranță și avertismente! Riscul de electrocutare Consecințe posibile: Deces sau răni grave Riscul de rănire Consecințe posibile: Deces sau răni grave Purtați mănuși de protecție Consecințe posibile: Vătămări grave sau ușoare 2. Informații de siguranță Dispozitivul poate fi utilizat numai de către persoane manipularea și utilizarea mașinii. primite. Instrucțiunile de utilizare trebuie citite în prealabil de către personalul de operare. Lucrările de întreținere și/sau instalare a mașinii pot fi efectuate numai de personal calificat. Lucrările de instalare și reparații ale dispozitivului sau ale oricărui component al acestuia pot fi efectuate numai când dispozitivul este deconectat (opritorul principal). 3/30

3. Descrierea comenzii Dispozitivul controlează îndoirea armăturii convenționale și a INGE de 6 și 8 mm diametru până la forma necesară, furnizarea unei cleme și amplasarea pieselor finite pe un cărucior de depozitare. Numărul maxim de tipuri de armături care pot fi manipulate de mașină este de 48. Aceasta include modelele tradiționale D6, D8, precum și modelele D6 și D8, care ascultă numele fantezist INGE. 3.1. Corpuri care permit operatorului să informeze și să intervină Stâlpul cu 4 membri (verde, galben, roșu, corn) montat pe aparat Butonul de confirmare a perdelei de lumină de pe interfața cu ecran tactil a aparatului Buton Quittirung Buton START Buton STOP Buton STOP DE URGENȚĂ 3.2. Interpretarea semnalelor luminoase și sonore Semnal verde intermitent: mașina este resetată Semnal verde continuu: în timpul producției Semnal galben intermitent: defecțiune a mașinii Semnal roșu intermitent: oprire de urgență sau stare de oprire echivalentă Claxon intermitent: anomalie în funcționarea mașinii sau de urgență stop sau condiție echivalentă de oprire Semnalul sonor se oprește după apăsarea butonului de confirmare a erorii din meniul principal! 5/30

3.3. Proiectarea dulapului de comandă Indicator tensiune rețea Întrerupător principal NOT AUS Tabel care conține cei mai importanți parametri tehnici ai dulapului de comandă: Parametri Descrierea parametrilor, valoare Tensiunea rețelei 3 x 400 V c.a. ± 5% Consum de energie Mod de control Comenzi Alimentare pentru servomotoare 7,5 kva Program stocat Control Servo-amplificator, alimentat de o ramură de pornire a motorului din motive de siguranță și protecție. Convertor de frecvență alimentat de o ramură de pornire a motorului din motive de siguranță și protecție. Insulă de supapă Profibus de la FXO, familia CPX, IP54 0 +40 C Alimentare pentru motoare de viteze Electrovane Protecție Domeniu de temperatură ambiantă Protecție la suprasarcină și la scurtcircuit Lățimea greutății Dimensiuni Înălțimea înălțimii În circuitele de comutare pentru alimentarea servomotoarelor: protecția motorului semiconductor. În circuitul motoarelor cu angrenaje: comutator de protecție a motorului. În circuitul de alimentare al electrovalvelor: întrerupător. În circuitul de alimentare al senzorilor, afișează: întrerupător, resp. siguranță. 350 kg 1200 mm 2200 mm (fără climatizare pe acoperiș) 400 mm 6/30

3.4. Proiectarea dulapului de comandă Panou operator Start Stop Quittirung NOT AUS Tabel care conține cei mai importanți parametri tehnici ai dulapului de comandă: Caracteristică Descrierea și valoarea caracteristicii (1) Tensiunea rețelei Consum de energie Protecție Art. menținerea temperaturii. Comenzi Greutate Rezoluție afișaj Adâncimea culorii afișajului Dimensiuni înălțime adâncime 230 V c.a. ± 10% 500 VA IP54 0 +40 C START, STOP, Quittirung. Butonul STOP DE URGENȚĂ și tastele funcționale de pe ecranul tactil. 25 kg 1024x768 16,7M 600 mm 380 mm 210 mm 3,5. Comenzi pentru rezervorul de fier Din motive de siguranță, a fost instalată o perdea ușoară la rezervorul de beton armat pentru a opri centura de încărcare și discul de demontare atunci când operatorul intră în spațiul protejat de perdeaua de lumină. Acestea sunt repornite automat după părăsirea spațiului protejat. În cazul unei defecțiuni a mașinii, de aici poate fi inițiată o oprire de urgență. 30.07

4.3. Ecran de inițializare 4.3.1. Reporniți ecranul de inițializare În două cazuri, puteți întâlni ecranul de inițializare. Unul este când mașina este pornită după ce panoul operatorului a contactat PLC-ul. Celălalt caz este o repornire după o oprire de urgență. În ambele cazuri, vedem acest ecran în timp ce servoamplificatoarele sunt inițializate, care este pornit prin apăsarea butonului Quittirung. Finalizarea cu succes a anumitor operațiuni de proces este indicată de culoarea verde a LED-urilor de lângă textul funcțional al acestora: Sicherheitsschalter Druckluft Motorschutz Servo Initialisierung Servo reset 9/30

După inițializarea servoamplificatoarelor, butoanele pentru deplasarea Manevrării, acționarea prizelor și înregistrarea punctului de referință apar în câmpul din partea dreaptă a ecranului. După inițializarea servoamplificatoarelor, este afișat ecranul de mai sus. Funcții suplimentare pe ecran: Link-uri, Rechts: aceste săgeți pot fi folosite pentru a muta Handling-ul în poziția dorită în intervalul dat: Mânerele de manipulare pot fi deschise, închise Teile spannen: deschiderea și închiderea mânerelor de masă Resetare Servo: recomandat atunci când servo-ul nu răspunde la săgețile de mișcare sau la butonul Grundstellung să fie deschis numai când dispozitivul de blocare este eliberat!) 10/30

Odată ce a fost adăugat punctul de referință Manipulare, aveți opțiunea de a reseta componenta mașinii. Prin apăsarea butonului Inizitializierung beenden, puteți începe procesul de inițializare a componentelor mașinii. După inițializarea cu succes a componentelor individuale, LED-urile indicatoare devin verzi în dreptul textelor funcționale: se schimbă în Á. și în același timp bara de lampă devine verde intermitent. Pașii suplimentari necesari pentru a începe operațiunea de fabricație dorită sunt prezentați în secțiunea 4.4. pot fi găsite în capitolul. 30.11.11

4.3.2. Ecran de inițializare după deschiderea ușii Dacă o ușă este deschisă în timp ce mașina funcționează, mașina se va opri cu o oprire de urgență. Va apărea ecranul de inițializare, de unde puteți apăsa butonul Quittirung pentru a merge la următorul ecran: Aici puteți apăsa și butonul Inizitializierung beenden pentru a începe procesul de inițializare a componentelor mașinii, iar după inițializare veți obține o imagine de ansamblu de bază. Dacă doriți să scoateți o piesă de prelucrat din mașină în timpul producției pentru inspecție, opriți procesul cu butonul de oprire și apoi scoateți piesa de prelucrat. Puteți începe procesul de producție apăsând butoanele Quittirung și Start. Piesa prelucrată nu este luată în calcul în numărul de piese depozitate pe căruciorul de depozitare. 30.12

4.4. Ecran Prezentare generală Servo 1 corecție valoare unghiulară Servo 2 corecție valoare unghiulară Servo 3 corecție valoare unghiulară După schimbarea tipului, mâinile apar lângă valorile care trebuie setate manual pentru atenția operatorului. După ce ați setat valorile dorite, o puteți confirma făcând clic pe mâna roșie intermitentă. Ecranul de prezentare generală, în starea operațională a mașinii, este interfața de utilizator implicită disponibilă operatorului. Aici aveți opțiunea de a selecta piesa de prelucrat 13/30

4.4.1. Selectarea tipului Când schimbați o piesă de prelucrat, apăsând fereastra din câmpul Typ derulează tipurile de piese de prelucrat selectabile. După selectare, apare o fereastră de confirmare, unde faceți clic pe Da pentru a introduce setările și valorile unghiului tipului selectat în câmpurile de parametri ale piesei de prelucrat care urmează să fie fabricate. Dacă faceți clic pe nu, valorile de setare și unghi ale tipului anterior rămân în parametrii piesei de prelucrat care urmează să fie fabricată. Dacă treceți la un alt tip și nu doriți să păstrați valorile de corecție, ștergeți-le înainte de a selecta noul tip. Puteți face acest lucru mai târziu, dar în acest caz, apăsați tasta Enter după ștergerea valorilor de corecție. 4.4.2. Introducerea unei valori Această tastatură pe ecran apare atunci când faceți clic pe un câmp de introducere a valorii. Aceasta vă permite să introduceți valori care trebuie confirmate apăsând tasta Enter. Dacă nu apăsați Enter, valoarea câmpului de intrare rămâne neschimbată. 15/30

4.6. Ecran configurare Ecranul mod configurare este accesibil numai persoanelor autorizate. Cu privilegii de operator, funcțiile modului de setare nu sunt permise. Valorile predefinite ale unghiului de îndoire și valorile de setare pot fi modificate pe ecranul modului de setare. Această funcție este necesară mai ales dacă parametrii unuia dintre tipuri se schimbă. Anzeige 1, Anzeige 2 poate avea maximum patru cifre și poate lua valori de la 0 la 9999. Anzeige 3, Anzeige 4 poate avea, de asemenea, maximum patru cifre, dar aici trebuie să vă asigurați că numărul introdus în câmpul de intrare este în zecimi de milimetru. Pentru benders, rezoluția valorilor unghiulare care pot fi introduse este de 0,1. Datorită impactului mecanic al fălcilor de îndoire, limita inferioară a unghiurilor de intrare este 0 pentru toate cele trei axe, limita superioară este: valoarea unghiulară a servo 1: 75, valoarea unghiulară a servo 2: 110, valoarea unghiulară a servo 3: 175. 18/30

Aici este prezentat și numărul de piese de prelucrat care urmează să fie fabricate, numărul de bare armate produse și numărul total de piese de prelucrat produse până acum. În plus, putem monitoriza timpul ciclului mașinii. În plus, acest ecran este utilizat pentru a comuta între familiile de modele, ceea ce se poate face numai atunci când mașina este staționară, asigurându-vă că nu există bare de armare în mașină. Familia de tipuri care urmează să fie fabricată poate fi selectată din meniul derulant din câmpul denumit Typ wählen. Apăsați unul dintre nume în meniul derulant pentru a iniția modificarea familiei de tipuri. Pașii pentru confirmarea modificării familiei de tip sunt arătați în figurile următoare. Atenție, apăsați butonul Nu numai dacă sunteți sigur că nu există armătură în aparat. Atenție, dacă se face o schimbare de tip care nu implică o schimbare a diametrului piesei de prelucrat, numai barele de armare din mașină trebuie îndepărtate înainte de a începe schimbarea tipului. În timp ce, dacă există o schimbare de diametru, pe lângă barele de armare, clemele trebuie de asemenea golite. Această schimbare necesită, de asemenea, reglarea mecanică a mai multor părți ale mașinii. 19/30

! Asigurați-vă că apăsarea butonului de răspuns pentru cererile de confirmare este de cel puțin 1 secunde când schimbați familia de tipuri. În al doilea pas trebuie confirmat faptul schimbării familiei de tipuri. Asigurați-vă că durata apăsării butonului Ja este de cel puțin 1 secunde atunci când confirmați faptul că familia de tipuri a fost modificată. 20/30

4.7. Parole Există 3 niveluri de parolă în programul de interfață cu utilizatorul: 1. nivel parolă operator 2. nivel parolă configurare 3. nivel parolă funcție serviciu Numele utilizatorului și parolele pot fi schimbate după cum doriți sau pot fi creați mai mulți utilizatori (fiecare operator are numele și parola).). Meniul Parole afișează numai utilizatorii care au același nivel de autorizare sau un nivel inferior ca cel care intră în meniul Parole. Numele de utilizator sau parola se modifică făcând clic pe câmpul dat utilizând tastatura pop-up de pe ecran. Introduceți textul sau valoarea numerică în secțiunea 4.4.2. Puteți face acest lucru așa cum este descris în Introducere valoare. 21/30

4.8. Serviciu! Funcția de service este utilizată pentru a permite tehnicianului de service să verifice funcționarea actuatorilor sau senzorilor de bază. În niciun caz nu trebuie să interferați cu funcționarea de bază a mașinii. Meniul derulant Servo selector Butoane selectate pentru axa selectată 4.8.1. Funcționarea cilindrilor Manipulare butuc 1: Manipulare greifer 1 Hauptrich Zyl. Stavereinz. Vacuum gen. 1 Vacuum gen 2 Greifer Handling 3 Schwenkzyl. Manipularea a 2 Hubzyl. cu Gabel Handling 2 Stopperzyl Handling 2 Hubzyl. cu Gabel Handling 4 Zyl. cu Schiebeplatte Handling 4 22/30

4.8.2. Mișcarea servoarelor Servo Resetare Parametru DRV herunterladen Manuelle bewellung Poziție Manevrare schrittweise takten 4.8.3. Starea dispozitivelor, supapelor și senzorilor În câmpul Sicherungen veți găsi informații despre starea întrerupătoarelor și starea și activarea acționării ramurilor motorului! În fereastra Stare senzor puteți monitoriza starea senzorilor principali Fereastra Zylinder Status arată starea supapelor. Înainte de a părăsi funcția de service, dispozitivele de acționare trebuie să fie setate la starea după ce mașina a fost inițializată. 23/30

4.9. Închiderea aparatului Apăsați butonul EXIT solicită interfeței utilizator o parolă pentru a preveni oprirea accidentală. Acest lucru poate fi rezolvat cu cel mai scăzut nivel de parolă. Apoi, apăsând din nou butonul EXIT, va apărea o fereastră de confirmare a opririi în care operatorul poate decide dacă oprește computerul. Rețineți că, dacă opriți computerul, îl puteți reporni numai oprind și apoi pornind din nou. Trebuie să treacă cel puțin 10 secunde între oprire și pornire. 24/30

5. Mesaje de eroare, confirmarea erorilor Apăsați acest buton pentru a vizualiza mesajele de eroare Fereastra mesajului de eroare Confirmarea unei erori Puteți șterge fereastra de eroare pop-up apăsând butonul de confirmare (ACK) din colțul din dreapta jos. Puteți anula semnalul sonor cu butonul Fehrer quittieren din meniul principal. Mesajele de eroare sunt înregistrate, astfel încât să putem privi înapoi oricând am comis erori anterioare făcând clic pe punctul de exclamare din triunghi. Poziția mesajului de eroare și fereastra de stocare a mesajului de eroare pot fi deplasate liber. 25/30

5.2. Rularea poziției finale Fiecare unitate liniară este echipată cu un senzor de poziție finală care protejează împotriva impactului mecanic pe axa respectivă. Acești senzori se află în afara intervalului normal de mișcare al arborilor, deci dacă arborele funcționează corect, nu poate intra în distanța de comutare a senzorilor. Cu toate acestea, o condiție poate apărea atunci când una dintre axe funcționează încă pe senzor, caz în care sistemul efectuează o oprire de urgență, care este echivalentă cu apăsarea unui buton de urgență. Ecranul indică cu un LED roșu ce servo a rulat în ce poziție finală. Ecranul de rulare a poziției finale este după cum urmează: Procedura de deplasare este după cum urmează:! confirmați fereastra de eroare pop-up (ACK) și ștergeți mesajul de eroare (Fehler quittieren) apăsând tasta Quittirung și apoi ținând apăsată tasta Grundstellunng fahren până când arborele părăsește comutatorul de limită. Dacă mutarea din poziția finală eșuează, repetați pașii de mai sus după apăsarea butonului de urgență și apoi eliberarea acestuia. 28/30