Dacă tratamentul conservator nu ajută

Program de proiectare și foraj robotizat într-un sistem ortopedic comun

Modificările degenerative ale articulațiilor șoldului duc la deformarea și uzura părților osoase și ale cartilajului. Cel mai definitor simptom al acestor afecțiuni este durerea, care devine din ce în ce mai insuportabilă pe măsură ce procesul progresează. Ca urmare, mișcarea pacientului este redusă sau este incapabil să-și îndeplinească sarcinile zilnice din cauza durerii constante. Este de înțeles, deci, că soluția a ocupat mult timp medicina.

Diferite terapii conservatoare (medicamentoase, de baie, fizioterapie etc.) nu au produs rezultate inovatoare, cu toate acestea, tratamentele chirurgicale sunt un remediu adecvat.

Atât capul femural, cât și șoldul șoldului sunt înlocuite de o proteză totală de șold-artroplastie (THA), iar artroplastia totală a genunchiului (TKA) înlocuiește suprafețele articulațiilor dintre femur și tibie.

Inițial, aceste proteze au fost fixate cu ciment osos. Cu toate acestea, odată cu dezvoltarea tehnologiei, s-a dezvoltat și fixarea fără ciment. Punctul cheie al acestei metode este că cavitatea formată în os și proteză se potrivesc cât mai precis posibil, deoarece la început efectul de pană va ține implantul la locul său. Rezultatul inadecvat al intervenției chirurgicale se datorează inexactității acestei crize (pe lângă infecții), „oscilației” protezei. Acest lucru duce mai târziu la o altă durere recurentă care poate necesita re-chirurgie.

Planificarea exactă este cheia succesului

Dorința unei potriviri mai precise i-a determinat pe inginerii de la Universitatea Davis din California și IBM să dezvolte sistemul Robodoc în anii 1980. Sistemul în sine constă din două părți: un program de proiectare numit Orthodoc și un burghiu robotizat numit Robodoc însuși. Aceste două părți pot fi utilizate separat, întrucât ambele pot ajuta singuri să obțineți un rezultat mai bun din operația dumneavoastră. Procedura este după cum urmează: ca prim pas, se ia o imagine tridimensională computerizată (CT) a articulației pacientului pacientului. Imaginea rezultată este manipulată cu software-ul Orthodoc și este planificat cursul exact al operației. Cu ajutorul software-ului putem lucra atât pe partea frontală, laterală și de sus, cât și pe imaginea tridimensională a articulației în cauză. Programul este ușor de utilizat, denumit sistem de punctare și clic, ceea ce face munca chirurgului mai ușoară.

Proiectarea este, de asemenea, ajutată de un registru de proteză încorporat cu produse de la cei mai mari producători, precum și de un software de simulare care calculează rezultatul operației. Acestea economisesc timp atât în timpul planificării, cât și în timpul intervenției chirurgicale. Cu toate acestea, pentru a utiliza sistemul, a trebuit dezvoltată o metodă de navigare. Obstacolul era că coordonatele determinate de CT trebuiau să fie potrivite cumva cu cele utilizate de robot. Pentru aceasta a fost folosită mai întâi așa-numita înregistrare a pinului. Esența a fost că, înainte de examinarea CT, șuruburile au fost introduse chirurgical în puncte specifice ale osului, care erau clar vizibile atât pe imaginile CT cât și pe robot.

Dezavantajele tehnicii includ intervenții chirurgicale suplimentare (timp, complicații) și faptul că unii pacienți au raportat dureri care iradiază până la genunchi. Următorul pas tehnic a fost apariția tehnicii fără ace sau a suprafeței. Aici, suprafața osului este reprezentată de un software bazat pe imaginea CT, care este apoi modificată și finalizată de chirurg. În timpul intervenției chirurgicale, probele sunt prelevate direct din os cu un instrument de mână. Aceasta înseamnă o măsurare la 17 puncte pentru șolduri și 40 de puncte pentru genunchi, care durează aproximativ 10 minute. Sistemul comun de coordonate este format prin proiectarea punctelor corespunzătoare una pe cealaltă.

Intervenție chirurgicală activ

Aceasta este urmată de explorarea manuală a zonei chirurgicale, iar apoi atingerea osului primește rolul unui „braț” Robodoc capabil să deplaseze aproximativ cinci axe. Capul de frezare este dotat cu un senzor de forță datorită vulnerabilității țesuturilor și funcționează cu viteză mică pentru a preveni supraîncălzirea osului și a părților moi din jur. De asemenea, pe acest hardware sunt și elementele responsabile de fixarea și poziționarea femurului. Mișcarea osoasă este înregistrată de BMM (monitorizarea mișcării osoase) și dacă mișcarea este mai mare de 2 mm, sistemul se oprește automat. Inițial, recuperarea îndelungată după oprire a prelungit semnificativ intervenția chirurgicală.

Astăzi, însă, 90 de secunde sunt suficiente pentru asta. Sistemul poate fi considerat activ, deoarece efectuează procesul pre-planificat complet independent. Cu toate acestea, deocamdată, este utilizat numai pentru sarcini care necesită o precizie ridicată, cum ar fi forarea unei cavități în femur care permite potrivirea protezei și, la articulația genunchiului, „planificarea” exactă a suprafețelor. Este responsabilitatea chirurgului să foreze foraje satisfăcătoare cu mai puțină precizie (antrenarea locației inghinale), să taie capul femural și să efectueze intervenții asupra țesuturilor moi. După formarea cavității, proteza este, de asemenea, inserată prin metode manuale convenționale. După închiderea plăgii, pacientul va putea să meargă static static, dar de obicei numai după trei zile din cauza durerii în țesuturile moi.

Zone noi datorită beneficiilor

Astfel, sistemul este implicat într-un singur, dar cel mai important flux de lucru în ceea ce privește rezultatul. Zona sa de indicație este în continuă extindere. În prezent este utilizat în mod obișnuit pentru artroplastia totală a genunchiului sau pentru reoperarea artroplastiei de șold. De asemenea, experimentează cu intervenții chirurgicale vertebrale și craniene, dar sunt încă într-o stare foarte rudimentară. Cel mai mare avantaj al sistemului este acuratețea sa specială, care este mai mică de 0,2 mm pentru manipularea suprafeței osoase și atinge 0,1 mm în timpul găuririi, sau mai puțin de 2 grade. Acest lucru permite o potrivire precisă a protezei, rezultând o creștere osoasă mai rapidă. Acest lucru reduce necesitatea re-intervenției chirurgicale și durerea de „scârțâit”.

Important, sistemul poate efectua, de asemenea, operații aproape imposibile pentru chirurg conform regulilor de sterilitate (cum ar fi forarea de jos în sus). Utilizarea acestuia reduce, de asemenea, șansele de fisurare osoasă în timpul intervenției chirurgicale, spre deosebire de „forțarea” manuală tradițională. Accelerează intervenția chirurgicală, reducând astfel pierderile de sânge și riscul de tromboză și embolie. Dezavantajul sistemului este că acesta nu ia în considerare poziția țesuturilor moi, astfel încât acestea trebuie îndepărtate din calea lor și că trei sferturi din intervenția chirurgicală este încă efectuată de muncă umană.

Inițial o dezvoltare americană

Dezvoltările au început în 1986 de către cercetătorii de la Centrul de Cercetare IBM Thomas J. Watson și de la Universitatea din California, Davis. Prima sa utilizare a fost în 1992 în contextul artroplastiei de șold. Răspândirea sa europeană a început în 1994 și, în mod interesant, Germania a fost mult timp un lider în utilizarea sa. A fost apoi comercializat în Japonia, Coreea, Elveția, Austria și Franța. În 2007, Curexo Technology Corporation a preluat producția și dezvoltarea, iar primele studii clinice majore din SUA au avut loc în acel an. Până în 2008, existau aproximativ cincizeci de sisteme în lume.

Anul acesta, FDA din SUA a autorizat utilizarea casnică în condițiile de acolo, ceea ce a constituit o descoperire majoră și acest fapt a dat și un impuls producției de masă. În prezent, este licențiat pentru operații de șold și genunchi, dintre care peste 24.000 de intervenții chirurgicale au fost efectuate în întreaga lume. Prețul sistemului este în prezent de aproximativ 350 de mii de dolari, adică în jur de 80 de milioane de forinți, dar nu este disponibil în Ungaria. Data viitoare este angajat la Clinica Ortopedică AKH din Viena și la Spitalul Romano-Catolic din Linz.